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硬件资料

整机与板卡 BOM 见物料与装配，装配步骤见立创开源硬件项目。本目录保存 PCB、BOM、贴片坐标、Gerber 和机械模型。

实物	资料位置
身体主板，也就是反馈舵机 STM32 控制板	pcb/ 中名称包含 STM32Servo 的文件
脚底充电板	pcb/ 中名称包含 FootCharger 的文件
无线充电底座	pcb/ 中名称包含 WirelessBase 的文件
侧边灯板	pcb/ 中名称包含 SideLight 的文件
机械结构	3d-models/exports/WatcherRobot-mian.stp

下单制作电路板请看PCB 制作与 SMT 贴片，包含工程导出、参数核对和 BOM 匹配步骤。

先完成装配并断电检查接线，再开始烧录。身体主板使用 ST-LINK/SWD 烧录 STM32；上方 Watcher 头部通过 USB 烧录 Himax 和 ESP32-S3。