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固件入口

本仓库在 sdk/ 提供 ESP32 独立硬件 SDK 源码与示例（开发预览）。官方 ESP32 应用、Himax 和 STM32 固件实现仍不公开。官方可烧录固件由 Latest Release 提供。

目标	Release 中下载什么	使用方式
身体主板 STM32	STM32 固件包	ST-LINK V2 连接身体主板，运行仓库烧录脚本
Watcher 头部	Himax + ESP32-S3 配套包	USB 连接头部，首次安装按指南执行完整烧录
SD 卡	SD 资源压缩包	用读卡器和仓库写卡脚本安装

环境、接线和命令见烧录指南，SD 卡内容见SD 卡资源说明，开机后按首次运行检查确认设备。

使用 AI 编程助手时，让它读取发布固件烧录 Skill，确认固件和目标设备后协助执行。Skill 是可阅读的操作说明，不限定 Codex。